Dans une casserole, portez à ébullition l’eau, le beurre, le sucre et le sel.
Hors du feu, ajoutez la farine d’un seul coup et mélangez énergiquement avec une cuillère en bois jusqu’à obtenir une pâte homogène.
Remettez sur feu doux et mélangez 1 minute pour dessécher la pâte.
Hors du feu, incorporez les œufs un à un (si utilisés), en mélangeant bien. Ajoutez la vanille liquide si désiré.
Remplissez une poche à douille munie d’un embout étoilé avec la pâte.
Faites chauffer de l’huile dans une grande casserole ou une friteuse à 180°C.
Pressez la poche à douille pour former des bâtonnets de pâte directement dans l’huile chaude, en les coupant avec des ciseaux.
Faites frire les churros environ 2 à 3 minutes de chaque côté jusqu’à ce qu’ils soient bien dorés.
Égouttez-les sur du papier absorbant.
Roulez immédiatement les churros dans du sucre en poudre pour qu’ils s’imprègnent bien.
Servez chaud, nature ou avec une sauce chocolat maison !