Dans un bol, mélangez la levure avec le lait tiède et laissez reposer 10 minutes.

Dans un grand saladier (ou au robot), mélangez la farine, le sucre et le sel.

Ajoutez le mélange lait-levure, puis l’œuf battu.

Pétrissez en ajoutant progressivement le beurre mou, jusqu’à obtenir une pâte lisse et élastique (environ 10 minutes de pétrissage à la main).

Couvrez d’un torchon et laissez lever dans un endroit tiède pendant 1 heure, jusqu’à ce que la pâte double de volume.

Dans un bol, mélangez le beurre mou, la cassonade et la cannelle pour former une pâte.

Sur un plan de travail fariné, étalez la pâte en un grand rectangle (environ 40x30 cm).

Étalez la garniture sur toute la surface, puis roulez la pâte en un boudin bien serré.

Coupez en 8 à 10 tronçons et disposez-les dans un moule beurré.

Couvrez et laissez lever encore 30 minutes.

Préchauffez le four à 180°C.

Enfournez pour 20 minutes, jusqu’à ce que les roulés soient bien dorés.

Laissez tiédir avant d’ajouter le glaçage.

Mélangez le sucre glace, le fromage frais (ou yaourt), le lait et la vanille.

Versez sur les cinnamon rolls encore tièdes pour qu’il s’imprègne légèrement dans la brioche.